Управление пожарным роботом

может осуществляеться несколькими способами,
в зависимости от ситуации, будь то транспортировка робота до очага возгорания и непосредственно его локализация.

Управление роботом осуществляется посредством манипулятора (ДПУ), джойстика (ДПУ на базе ПК) или кнопок и переключателей на местном
и пульте управления и правой двери робота.

Дистанционный пульт управления на базе ПК

• управление дизельным двигателем: пуск/остановка, регулировка оборотов двигателя;
• включение/выключение фар передних, задних и лафета;
• управление системой голосового оповещения;
• управление клаксоном;
• управление видеонаблюдением по 5 каналам;
• управление поворотным устройством пожарного лафета и типом струи;
• управление ходом;
• управление стояночным тормозом;
• управление отвалом;
• управление пожарным насосом;

Дистанционный пульт управления на базе манипулятора

• управление дизельным двигателем: пуск/остановка, регулировка оборотов двигателя;
• управление клаксоном;
• управление поворотным устройством пожарного лафета и типом струи;
• управление ходом;
• управление отвалом;

• управление пожарным насосом;

Местный пульт управления (МПУ) осуществляет:

• управление ходом (вперед, назад, поворот налево, поворот направо) – кнопки «↑», «↓», «←», «→»;
• отвал вверх/вниз – кнопки «В», «Н».

Система видеонаблюдения установки

На лафетном стволе пожарного робота «Пеликан» установлена видеокамера во влагозащищенном исполнении. Изображение с камеры передается по беспроводной связи на компьютер в пункте управления. Система видеонаблюдения пожарного робота позволяет оператору видеть зону тушения и корректировать направление струи тушащего вещества.

Визуальную информацию о ситуации впереди и позади пожарного робота позволяют получать и оценивать видеокамеры, размещенные в replica watches фарах головного и заднего освещения. Головные фары оборудованы дворниками и защитными решётками для противостояния внешним факторам.

Оператор пульта наблюдения может располагаться в подвижном пункте управления роботом, мы обустраивали такой пункт на базе автомобиля «FORD». Тем самым мы можем как можно ближе подъехать к очагу, рабочее место оператора установки защищено от воздействия внешних факторов.

Система пожаротушения установки

Для проведения пожаротушения робот «Пеликан» имеет лафет, управляемый дистанционно и с пульта на боковой двери установки. В процессе пожаротушения оператор может задействовать дополнительные системы, такие как видеонаблюдение, громкоговорящая связь, водяное орошение колес.

В пожарной системе «Пеликана» предусмотрено подключение пожарного рукава от автоцистерны, гидранта пожарного, а также пенообразователя.

Лафетный ствол позволяет менять направление движения, интенсивность и дальность струи тушащего вещества. Для управления лафетным стволом предусмотрено два стационарных пульта. Первый пульт установлен непосредственно на лафетном стволе, второй – на герметичной боковой двери кабины (дверь шкафа управления). Управлять лафетом возможно удаленно с помощью беспроводного манипулятора и компьютерного джойстика, размещенного в подвижном пункте управления.

Система речевого оповещения

Пожарный робот «Пеликан» оборудован системой громкоговорящего речевого оповещения и световыми проблесковыми сигнальными маячками.

Система речевого оповещения позволяет давать голосовые указания людям, оказавшимся в зоне бедствия, руководить процессом спасения. Проблесковые маячки делают заметным робот даже в условиях сильного задымления.

Управление речевым оповещением происходит с пульта управления на основе компьютера, находящегося в подвижном пункте управления.

Система речевого оповещения

Оператор может координировать эвакуацию людей из зоны тушения с помощью голосовых команд, визуально контролируя ситуацию на экране монитора.

Система оповещения включается дистанционно. Голосовые сообщения могут быть записаны заранее либо транслироваться оператором через гарнитуру.

Для освещения используется

Два комплекта фронтальных фар, расположенных спереди и сзади установки и фара-прожектор на лафете. Головные фары оборудованы дворниками и защитными решётками для противостояния внешним факторам.

В темное время суток

При дистанционном управлении пожарной установкой в темное время суток в камерах предусмотрена инфракрасная подсветка.

Проблесковые маячки делают установку заметной даже в условиях сильной задымленности.

Отвал

Отвал (ковш) служит для освобождения пути перед пожарным роботом от предметов, препятствующих его движению.

Отвал расположен в передней части пожарного робота. Приводится в движение с помощью гидроцилиндра посредством четырехзвенного механизма. Управляется всеми предусмотренными пультами.

Двигатель и ходовые характеристики

Для обеспечения интеграции и координации силового привода применяется мощный дизельный двигатель мощностью 59 лошадиных сил (43,3 кВт).

Благодаря этому двигателю, перемещение и функционирование РП осуществляется быстро и эффективно, работает мощный водяной насос, создавая необходимое давление для лафетного ствола. Дополнительная мощность может быть использована либо для привода отвала, либо в качестве внешнего источника мощности для других применений.

Подвижной пункт управления

Подвижной пункт управления нужен для размещения рабочего места оператора, которое состоит из персонального компьютера с джойстиком, ресивера и видеомонитора. Пункт управления располагается на базе автомобиля с кузовом типа «фургон».

Оператор руководствуется информацией, полученной через систему видеонаблюдения. Внутри такого пункта управления человек находится в безопасности и может дистанционно управлять пожарным роботом: задавать направление и скорость движения, направлять струю воды и регулировать ее напор, перемещать отвал и т.д.